本書の初版は，1956年発刊の金子丑之助著「日本人体解剖学」全3巻である．欧米の優れた解剖学書に対して「日本人体を対象とした日本人の手による解剖学書の編纂に生涯を賭しても」との想いから生まれた大著である．18版もの版を重ね，半世紀以上にわたり，わが国における解剖学書の定本として広く親しまれてきた．2000年に， 18版をもとに当時の医学教育のニーズに合わせて見直し，3巻から上下の2巻にまとめられたのが「改訂19版」である．その後，約20年が経過し，多くの方から種々のご指摘を受け，さらなる改訂の必要性を感じ，取り組んだのが今回の「改訂20版」である．
　今改訂の最も大きな点は，原著者の金子丑之助先生が東京大空襲の戦火のなか，わが子のように大事に守ってきた本書の命ともいうべき図版を，メディカルイラストレーターの全面的な協力により修復し彩色図としたことである．また，解剖学用語，特にリンパ節に関する用語の改定をおこなった．「改訂19版」と見比べていただければ，その違いは明らかであり，改訂者の意図を汲んでいただけるものと思う．特に留意したのは以下の点である．

1． 解剖図中の引出し線の数を限定し，本文の説明と解剖図の連携を高め，読解しやすくした．
2． 上巻「筋系」については，筋の図と起始停止- 作用- 神経支配の表形式にまとめ，理解しやすくした．
3． 上巻の第1章「解剖学総論」は，初学者を対象に解剖学を学ぶために必要最小限の内容とした．それに続く第2章「骨格系」～下巻では，初学者だけでなく専門的なレベルまでを網羅し，一貫性をもって学べるように配慮した．
4． それぞれの解剖学的事項の説明が，臨床とどのように関連するか，また臨床的にどのような意味・意義を持っているのかを考えるためのコラムを随所に設けた．
5． 本文は，できるだけ平易な表現になるように心がけた．なお，解剖学名は日本解剖学会監修，解剖学用語委員会編集の「日本解剖学用語（改訂13版）」に準拠し，外国語名については，Terminologia Anatomica（TA）に準拠した．また，リンパ節に関しては，日本癌治療学会リンパ節規約（2019年現在）と各種の癌取扱規約（2019年現在）を比較し，用語に大きな相違があるリンパ節に関しては対照表をつけた（下巻「循環器系」）．

　冒頭のとおり，半世紀以上の月日が過ぎ，貴重な解剖図は，色も褪せ傷みが出てきており修復が必要となってきている．節目となる改訂20版において初版当時の色を蘇らせ，さらに現代の医学教育に適した図とすることを心がけた．改訂19版は，幸いにして医科大学のみならず多くのリハビリテーション関連の学校でも教科書として活用されている．改訂19版同様に，本書が，医学生だけでなく理学・作業療法士，言語聴覚士，柔道整復師など医学・医療を学ぶ多くの学生の方にも活用いただけたら幸いである．
　本書の完成には，中枢神経系，特に発生に関して埼玉医科大学解剖学教室の栗﨑知浩講師，高野和敬講師に協力を得た．骨格・筋系に関しては，理学・作業療法の分野から見たご意見を東京国際大学の猪股高志教授から頂いた．また，膨大な数の原図の処理にあたったメディカルイラストレーターの佐藤良孝氏（日本メディカルイラストレーション学会副会長）には多大な労を煩わせた．最後に，本書の出版にあたり20版の企画にご尽力いただいた前 南山堂取締役の直井良一氏，それを引き継いだ南山堂編集部の齋藤代助氏，高柳ユミ氏をはじめ，本書制作に携わった諸氏に，心からお礼を申し上げる．

2020（令和2）年2月
執筆者を代表して
穐田真澄